機器人焊縫跟蹤器
Robot weld tracker

焊縫掃描系統

規劃焊縫實際軌跡 異形復雜工件高速掃描

產品詳情

功能原理

激光位移傳感器將掃描的圖像和當前位置信息傳輸給工控機,經過工控機運算自動規劃出機器人運動軌跡,然后傳輸給機器人運動焊接。實現機器人無示教運動焊接。


系統連接方式 數據流向

滑臺帶動激光位移傳感器運動,實現波紋板掃描。

激光位移傳感器在掃描過程中,將圖像傳輸到工控機中存儲運算。

波紋板掃描成像的3維顯示。

工控機將規劃好的運動軌跡傳輸給機器人,按照規劃路徑自動運動焊接。


功能描述

焊縫掃描系統可以安裝在機器人上或在外部軸上,對需要焊接的工件進行掃描,自動生成軌跡,實時發送給機器人,實現了機器人免示教的智能系統。廣泛應用在焊接、涂膠、分揀等行業。


系統特點

超小體積,減少干涉;

無需人工示教編程;

支持邊掃描邊變姿態焊接;

自動檢測焊縫起始點、終止點。


適用范圍

適用于復雜異形工件焊接,如:扇葉、波紋板等復雜工件的掃描。



行業應用案例
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電話:010-82825270


手機:18911522201

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