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機器人技術在重型設備制造中的地位
日期:2020-08-26  瀏覽量:105  來源:

先進的機器人焊接解決方案更易于使用,僅需一個人即可管理需要使用手動流程的多名焊工的生產。使用合適的軟件以及合適的焊接單元和龍門系統,可以通過機器人焊接來改善大型設備上的焊接作業。

對于一直依賴手動焊接的制造商而言,采用全自動機器人焊接解決方案可能是很困難的一項決定。但是,考慮到節省成本、更一致的焊接和更高的安全性,這是大多數制造商的共識。

焊接的一致性是使用自動化過程的關鍵結果之一。每個焊工都有自己的焊接方式。雖然最終都能完成工作,但是有的焊接方式留下了缺陷,有的焊接方式使焊縫的重疊不是很好,并且有很多裂痕。自動化解決方案可以消除這些變量。
以壓力容器為例。大多數壓力容器都有一個噴嘴組件。由于焊接的技術特性,傳統上只用手工焊接,這是一個多道工序,涉及許多起止點和頻繁的重新定位。焊接噴嘴非常苛刻,對于焊工來說,坐在那里手工焊接噴嘴是一個巨大的工作任務。這就是使用機器人自動化的好過程的原因之一。

自動機器人焊接,配備激光跟蹤傳感器,可以掃描待焊接材料之間的凹槽,從而精確地繪制出焊接的位置和方式。對于一般制造和重型設備制造商,這是該過程的“眼睛”和“大腦”。激光跟蹤傳感器可以滿足重型設備對厚材料制造的需求。制造商在焊接大型結構時面臨的問題之一是發生的幾何測量不準確。這些不精確導致焊接槽橫截面的波動。在傳統的自動焊接中,CAD圖和工件上的預焊之間通常會不一致。激光跟蹤傳感器解決了這些問題。

我們對機器人進行編程,使其能夠用激光感應焊縫的變化,這些數據被返回到軟件中,軟件經過一系列算法,告訴機器人接下來的運行軌跡。該激光跟蹤傳感器使焊接適應性強。另外,操作員可以通過位于焊縫上方的熔池監控相機監視焊接過程。

機器人技術幫助重型設備制造商進行小批量,高混合生產。

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