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深度丨創想焊縫跟蹤系統助力智能制造---貨車生產模式被重新定義
日期:2020-06-22  瀏覽量:182  來源:

所謂智能制造,即由現代通信與信息技術、計算機網絡技術、行業技術、智能控制技術匯集而成的針對某一個方面的應用的智能集合,隨著信息技術的不斷發展,其技術含量及復雜程度也越來越高,智能化的概念已經滲透到各行各業,尤其貨車制造企業,實現制造過程智能化是大勢所趨。

卡車,又稱作載貨汽車,一般稱作貨車,指主要用于運送貨物的汽車,有時也指可以牽引其他車輛的汽車,一般可依照車的重量分為重型和輕型兩種。

近年來,重卡車加工制造技術獲得飛速發展,通過軟件開發和程序控制,將自動化程度較高的單機操作實施集中控制和聯動生產,可以大大節約人力成本、提高生產效率,推進生產線自動化和智能化。

焊接是卡車制造中應用比較廣泛的連接技術之一,焊接的大量使用得益于焊接技術的全面性。而焊接技術作為重要的加工手段之一,在卡車制造過程中占有非常重要的地位,近年來,我國的焊接產業雖然取得了快速發展,但焊裝生產線及焊接設備在高速、高效.柔性等方面與國際先進水平的差距尤為突出,那么如何提高卡車制造中的焊接效率呢?

卡車主要用于運送貨物,對中小型企業而言,人工焊接依舊是現有的主要焊接形式,勞動強度大、工作環境惡劣、焊接效率較低,嚴重影響產品上線效率,焊接質量的好壞與工人技術的嫻熟程度有直接關系,因此,對焊接操作人員的技術要求較高,如何解決焊接中由于工件拼接誤差、定位精度低等造成偏焊、漏焊等缺陷問題,保證焊接質量的精度和效率,確保實現一次定位、一次焊接,提高焊接質量,加快生產效率,同時將工人從車間的繁重工作中解放出來,實現以人為本的制造理念,是目前該領域需要解決的技術難題。
貨車制造企業由于焊接工作量大,焊接質量不易保證。同時,焊工數量和生產效率也難以滿足要求。另外,對批量生產而言,自動焊接設備、工裝等的折舊、維修費用在產品成本中的所占比例降低,這又與低成本化的要求相吻合。所以,貨車生產中實現低成本焊接自動化是必要的。

伴隨焊接自動化的快速發展,焊接產品的質量、生產效率大幅提高,然而對于貨車行業來說,市場對貨車產品的需求已經不僅僅拘泥于質量和數量,還包括產品的快速更新換代。以貨車車身的焊接為例,其焊接難度比較大,使用的夾具定位不夠準確,質量控制很難。因此要應用先進的自動化生產線和焊接機器人才能滿足大批量的生產要求。

目前機器人投入使用貨車實際生產中,須人工監控焊槍的位置,跟進焊槍相對坡口的偏離位置不斷調整其位置,可控性差,容易出現產品質量問題,增加工人的勞動強度。

由于車身總成的重復精度較差,車身焊裝的焊接機器人示教編程后,在生產中很容易偏離焊接位置,從而產生焊接缺陷,通過采用焊縫跟蹤技術,減少焊接缺陷,提高焊縫質量和生產效率,降低成本。

焊接機器人缺少對工件的自適應能力,效果比較好的是用激光視覺傳感系統,可以自動識別焊縫位置,在空間中尋找和跟蹤焊縫,尋找焊縫的起點和終點,實現焊槍跟隨焊縫位置自適應控制。

北京創想智控自主研發的激光焊縫跟蹤系統及視覺焊縫跟蹤系統可適配各品牌機器人,操作簡單,節省人工,焊縫美觀。

高速、高精識別焊縫,專用軟件穩定,性價比高,廣泛應用于焊接領域,能夠適用眾多焊接工藝,精度高,處理速度快,抗干擾性強。有效的控制焊槍焊接,大大減少焊工的勞動強度和人為因素的影響,保證焊縫質量和提高焊接效率。

適配焊接專機

實現現有的自動化專機設備的自動化改造,取代人工,增加一致性和穩定性。降低勞動強度、降低用工成本、提高產品質量!

適配焊接機器人

實現機器人與控制系統的實時通訊;在線實時檢測跟蹤多種焊縫;數字化、集成一體化結構;對于復雜工件可減少編程,實現一致的、可復現的焊接效果,實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。

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