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經典案例丨激光位移傳感器高速、高精度掃描完成焊縫閉環打磨
日期:2020-03-23  瀏覽量:247  來源:

在生產過程中,很多企業會遇到需要對焊縫表面進行打磨的情況,大量的試驗結果表明,對焊縫進行打磨不僅能使產品的外觀優良,打磨之后還能防環境腐蝕、避免產生過大的應力集中、延長焊縫的使用壽命。

為了獲得更好的表面成型,實際操作不僅僅打磨飛濺,對余高的打磨降低集中應力,對于提高產品良品率也有著十分重要的意義。

焊縫余高是指焊縫表面兩焊趾連線上的那部分金屬高度。

焊縫余高的優缺點

優點:

對最外層強度焊道起保溫,緩冷與正火的作用。

缺點:

破壞了焊縫表面幾何形狀的連續性,會因為外形突變產生附加彎矩,造成較高的局部應力,將裂紋源加速擴展,因此,焊后應采取打磨余高的操作。

打磨余高的好處:

1)、外觀好看;

2)、消除了局部應力的根源—祛除了引起附加彎矩的外形突變,降低了接頭部位的局部應力;

3)、消除了焊縫表面可能存在的各種焊接缺陷;

4)、有利于無損檢測操作條件,提高了精度和準確性。

中國和日本曾經聯合做過試驗,試驗結果表明:有余高的設備比打磨后沒有余高的設備使用壽命短2。0~2。5倍。

在工業制造領域中,隨著焊型材技術的日益發展,焊型材的表面質量亦需不斷的提高,焊縫打磨成了一道必不可少的環節。

如采用人工打磨,則打磨質量受工人的熟練程度的影響十分嚴重,不僅效率低下,同時人工打磨對工人的眼睛造成一定的危害、打磨過程中產生的大量粉塵還會嚴重危害著工人健康。

越來越多的企業亟需打磨實現自動化,打磨機和打磨機器人得到更多的青睞。

打磨機通常只能針對某種特定結構的零件,生產柔性化程度不高,成本高昂。

使用專機打磨時對工件一致性要求較高,對于焊接變形嚴重或焊縫高度變化較大的零件往往會造成母材損傷、工件塌邊、表面有較多焊疤殘留等打磨缺陷。

問題:操作難、質量不達標、打磨效率慢

很多的產品在生產過程中會有毛刺,后期就要進行處理,使用手持氣動,電動工具進打磨,研磨,銼等方式進行去毛刺加工,容易導致產品不良率上升,效率低下,加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。與手持打磨比較,機器人去毛刺能有效提高生產效率,降低成本,提高產品良率。

問題:編程工作復雜而耗時、復雜工件精準度不高

北京創想智控自主研發的aTiny小不點激光位移傳感器 解決了傳統接觸式傳感器難以實現的檢測品質管理問題,同等測量條件下,體現出了高質量、低價位、超高性價比等優勢!

作為工業制造中精準的“眼睛”,aTiny小不點激光位移傳感器 因其較高的測量精度和非接觸測量特性,被廣泛應用于汽車、機械制造、冶金和材料、半導體和光伏、電子元器件、食品藥物包裝、橡膠塑料、物流配送、機械自動化、精密儀器、汽車電子、鐵路鐵軌

乃至高精尖的航空航天領域。

隨著工業智能化的進行,激光位移傳感器的市場也正在被逐漸開拓。

小不點激光位移傳感器----線激光掃描焊縫。

通過計算機圖像提取3D輪廓數據并傳輸給打磨機或打磨機器人,引導打磨頭對焊縫進行打磨拋光,可重復檢測,直至滿足平整度要求。

小不點激光位移傳感器通過數字量信號傳遞,采集掃描打磨前后焊縫高度數值,并將掃描結果與設定的工件表面質量要求值比較,判斷是否需要繼續打磨,將判斷結果通過模擬量信號傳遞至系統協同控制模塊,由系統協同控制模塊依據打磨質量閉環控制算法,計算得出打磨次數,協調打磨裝置與打磨機器人本體進行動作。

案例展示

(焊縫打磨前)

(焊縫打磨后)

項目名稱:aTiny用于焊縫打磨檢測

所屬行業:打磨行業

工件類型:不銹鋼

產品型號:aTiny240

焊接類型:非焊接

焊縫類型:非焊接

機器人類型:發那科機器人

產品功能特點:aTiny用于焊接后工件掃描,經過處理后生成機器人運動軌跡,控制機器人進行打磨。掃描速度快,無需負責示教,自動代碼生成,精確打磨。




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