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深度丨焊接自動化技術---現代焊接制造的關鍵技術
日期:2019-12-16  瀏覽量:629  來源:

焊接自動化向數字化、智能化、柔性化以及信息化方向發展,已成為現代焊接制造技術發展的趨勢。

焊接是制造業中傳統的、重要的加工工藝方法之一,廣泛地應用于機械制造、航空航天、能源交通、石油化工、工程機械、船舶制造、高層建筑以及電子等行業。

隨著國民經濟的發展,產品焊接質量、焊接效率的要求越來越高,普通的焊條電弧焊已經很難滿足現代焊接制造的要求,特別是隨著激光焊、激光電弧復核焊、攪拌摩擦焊、多絲電弧焊、窄間隙氣體保護焊、窄間隙埋弧焊等新的高效焊接工藝方法在工程實際中的普遍應用,焊接自動化已經成為現代焊接制造的關鍵技術之一。

隨著現代控制技術、電子技術、計算機技術以及機器人技術的發展,焊接自動化向數字化、智能化、柔性化以及信息化方向發展,已成為現在焊接制造技術發展的趨勢。

焊接自動化就是采用具有自動控制,能自動調節、檢測的焊接與機械裝置,按規定的程序或指令自動進行焊接制造,其目的在于提高焊接效率,保障焊接質量,降低焊接成本和勞動強度,改善焊接環境,保障焊接生產安全。

焊接自動化有兩方面的含義:

一是焊接工序的自動化,二是焊接生產的自動化。

焊接工序的自動化是焊接生產自動化的基礎,而只有實現了焊接生產全過程的自動化,才能得到穩定的焊接質量和均衡的焊接生產節奏,以及較高的焊接生產率。

從某種意義上來說,焊接自動化就是采用焊接機械裝置來代替人工進行焊接。

如下圖中所示,這是一個典型的焊接自動化系統,該系統主要由機器人、變位機、傳感器、控制器、自動焊機等構成。

如下圖中所示,這是一個筒形結構件自動焊接系統,該系統主要由懸臂式焊接操作機、自調試滾輪架、自動弧焊機等組成。

由此可見,無論是復雜的機器人還是簡單的焊接專機,都可以構成焊接自動化系統,實現自動焊接。

焊接自動化系統的基本單元包括機械裝置、執行裝置、能源、傳感器、控制器和自動焊機。

這其中傳感器是焊接自動化系統的感受器官,傳感與檢測是實現閉環自動控制、自動調節的關鍵環節。傳感器的功能越強,系統的自動化程度就越高。

由于焊接環境惡劣,一般的傳感器難以直接應用。焊接自動化的傳感技術就是要發展嚴酷環境下,能快速、精確地反應焊接過程特征信息的傳感器。

北京創想智控自主研發的

激光焊縫跟蹤器

非接觸式測量,可以實現焊接過程中智能實時跟蹤,通過傳感器測量焊縫的偏移,引導并控制焊槍精確定位,避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷,大大提高生產效率及產品質量。

視覺焊縫跟蹤器

嵌入式、高精度的視覺傳感器,視覺檢測焊縫,精確引導焊槍跟蹤焊縫,直接輸出運算結果,實現實時跟蹤、在線檢測、自動糾偏和異常報警等功能,真正實現焊接自動化與智能化。

創想智控焊接自動化應用圖集

創想智控焊縫跟蹤器--焊接自動化之焊接機器人應用

創想智控焊縫跟蹤器--焊接自動化之焊接專機應用

我們可以看出,隨著科學技術的發展,焊接已從簡單的構建連接或者毛坯制造,發展成為制造業中的精確加工方法之一。

隨著制造業的高速發展,傳統的手工焊接已不能滿足現代高技術產品制造的質量、數量要求,現代焊接制造技術正想著機械化、自動化、數字化、信息化的方向發展。

近年來,焊接自動化在實際工程中的應用發展迅速,已經成為現今制造技術的重要組成部分,北京創想智控在推進焊接自動化達到一個更高的水平中扮演了舉足輕重的作用,激光焊縫跟蹤器、視覺焊縫跟蹤器、激光位移傳感器等產品體系的不斷完善帶給制造行業一個又一個的驚喜,成為制造業自動化升級改造的一大助力,在實際生產中發揮了巨大的作用!

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