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深度丨創想焊縫跟蹤技術助力軌道交通裝備制造業高質量發展
日期:2019-11-26  瀏覽量:269  來源:

軌道交通是尤為重要的一項公共交通方式,并且具有較大的客運量,軌道交通通常指的是城市軌道交通,其中包含輕軌、地鐵以及現代有軌電車,對改善城市交通狀況,促進城市經濟發展等均具有不可替代的作用。

軌道交通裝備制造具備國際競爭力,是中國先進制造的代表之一。中國軌道交通裝備制造業是創新驅動、智能轉型、強化基礎、綠色發展的典型代表,是我國高端裝備制造領域自主創新程度最高、國際創新競爭力最強、產業帶動效應最明顯的行業之一。

軌道交通裝備制造業是我國軌道交通產業鏈的核心環節。經歷60多年的發展,裝備制造業在軌道交通產業鏈中偏中游,隨著上游投資的進行,機械設備的需求被觸發。目前我國已經形成了自主研發、配套完整、設備先進、規模經營的集研發、設計、制造、試驗和服務于一體的軌道交通裝備制造體系。

其中具有核心競爭力的鐵路貨物運輸制造業蓬勃發展起來,獲得了令世界矚目的成就!

隨著我國國民經濟的高速發展,貨物流通量日益增大,交通運輸業尤為重要,而鐵路貨車運輸在運輸業中的比重也在逐步增大。

為滿足近年來對鐵路貨運不斷增長的需求,以實現諸如礦產、燃料和耐用消費品等貨物的運輸,保有充足的車輛對客戶、經銷商和配送中心來說都是很重要的。自1980年以來,鐵路貨運增長了近500%,預計未來20年將以200%的速度增長。

如此高的增長率,加上近乎史上最低的貨運價格,使許多貨車制造商為滿足不斷增長的需求而每年生產大量的貨車,然而罐車和棚車的生產數量卻 受限于其組裝和整體結構的焊接速度。

鐵路貨物運輸采用的車型主要有棚車、敞車、平車及其他專用車型。 棚車是通用鐵路貨車,為鐵路貨車的主導車型,約占鐵路貨車總數的20%,主要用于運輸各種免受日曬、雨雪侵襲的貨物,如各種箱裝、袋裝貨物及散裝糧谷,同時還可進行人員的應急運輸。下圖為鐵路貨車中常見的通用棚車。

鐵路棚車主要由車頂、底架、端墻、側墻、車頂、車門等部件組成,棚車制造過程中質量問題是十分重要的問題,在運輸中起到至關重要的左右,如果性能不良將會導致車內的貨物收到雨雪侵蝕,造成不必要的經濟損失。因此鐵路棚車的制造質量需要嚴格控制。

為了能夠更好的為鐵路棚車制造制定出更為合理的工藝方案,解決生產中的質量問題,進一步提升整車質量,焊接過程中焊接機器人的出現可以說是順勢而為。焊接機器人的出現使得制造企業大大提升了生產效率。但與此同時,市場的高速發展及質量越來越嚴苛的要求,對焊接機器人的焊接提出了更有挑戰的難題。

近20年來,焊接技術的發展比任何時期都要快速,從過程控制到焊接工藝和裝備都不斷有新的突破,為焊接生產向優質、高效、低成本的方向發展提供了前所未有的良好條件。焊接過程的自動化、機械化是機械制造企業焊接生產技術改造的主要方向。

目前焊接機器人的應用,使我國的一些龍頭企業加緊進行技術改造,用先進的設備武裝自己,提高本企業的國際市場競爭力。

焊接機器人在公路交通、鐵路運輸、工程機械等行業應用廣泛。

目前棚車焊接過程中,由于焊接水平參差不齊、焊接設備陳舊,即使有焊接機器人的投入,由于工裝夾具的偏差或者焊接熱變形等原因,導致焊接機器人無法按照事先示教好的軌跡進行焊接,導致焊接質量差、焊接效率低。
焊接機器人就需要加裝焊縫跟蹤系統以滿足實際的焊接需求。

機器人焊接加裝創想智控激光焊縫跟蹤系統

通過傳感設備實現對焊縫的數據進行采集、分析,獲取焊縫的尺寸、坐標、形狀等信息,按照事先設定的增益、偏差等參數值,對焊槍上下和左右方向進行補償。

可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉化為信號,控制系統對信號進行處理,根據檢測結果控制自動調節機構調整焊槍位置,從而實現焊縫自動跟蹤。保證焊接質量的可靠性。因而,可以說,焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質量的一個重要的因素。

此系統可實現激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤。

目前可適配近40種機器人品牌,可以大幅度提高生產效率及焊接質量,確保焊接安全及焊縫完美。

軌道交通制造業-鐵路貨物運輸案例

所屬行業:軌道交通制造業

工件類型:車廂板焊接

焊縫類型:內角焊縫

機器人類型:支持主流機器人

解決問題:可解決火車貨箱車廂板焊接過程中工裝夾具有偏差、焊接過程出現熱變形、工件下料有偏差、組對偏差等問題。


電話:010-82825270


手機:18911522201

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