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傳感器在機器人焊接中的作用
日期:2019-09-25  瀏覽量:285  來源:

隨著工業4.0的推進,在工廠車間使用機器人、自動化和控制系統已經變得司空見慣,因為它們使制造商能夠提高效率、生產率和盈利能力。工業4.0或智能工廠被定義為傳統制造業和工業實踐與技術世界的融合。這里涉及一個關鍵的基礎技術:傳感。

在機器人焊接中使用傳感器控制焊接質量,幫助制造車間改造成智能的、經濟有效的、可靠的未來工廠。

焊縫跟蹤傳感技術對于提取焊縫位置非常重要,可以將焊縫位置反饋給機器人控制器,以沿焊縫路徑指示機器人工作。

用于機器人焊接中焊縫跟蹤任務的有很多種傳感器和技術。每個傳感器具有不同的焊縫方法或技術特征提取技術。

用于焊縫跟蹤的主要技術是相對于機器人坐標系的焊縫起點和終點檢測,焊縫邊緣檢測,焊縫寬度測量以及焊縫位置確定。因此,傳感器在機器人焊接中具有非常重要的作用,它可以通過傳感器反饋實時全面監控焊接過程參數,從而使系統完全自動化。

北京創想焊縫跟蹤傳感器由激光器、光學傳感器和中央處理器構成,采用光學傳播與成像原理,進行遠程在線焊接的高精度焊縫跟蹤和實時過程可視化,非接觸式焊縫跟蹤,可精確測量接頭位置,能夠獲得高質量的焊縫并提高生產效率,并且可以安裝在各種焊接專機和機器人的焊接頭上。

創想激光傳感器可以確定并調節正確的焊接位置,并在線補償組件公差或工作間隙變化。期待您的進一步垂詢!


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