行業新聞
Industry news
視覺焊縫追蹤系統用于焊縫跟蹤
日期:2019-07-30  瀏覽量:586  來源:

視覺焊縫追蹤系統的關鍵部分是視覺傳感器,其所獲得的信息量大,結合計算機視覺和圖像處理的最新技術成果,大大增強了焊接設備的外部適應能力。

視覺傳感器采用的光電轉換器件最簡單的是單元感光器件,如光電二極管等;其次是一維的感光單元線陣,如線陣 CCD(電荷耦合器件);應用最多的是結構最復雜的二維感光單元面陣,如面陣CCD,是二維圖像的常規感光器件,它代表著目前傳感器發展的最新階段,因而應用日益廣泛。在焊接機器人各種視覺傳感器中,CCD 傳感器因其性能可靠、體積小、價格低、圖像清晰直觀而受到了普遍重視。特別是 80 年代以來,CCD 與高性能的微機相結合產生的焊縫跟蹤系統,使焊縫跟蹤的研究跨上了一個新的臺階。

在弧焊過程中,由于存在弧光、電弧熱、飛濺、以及煙霧等多種強烈的干擾。是每一種視覺傳感方法都需要解決的問題。根據焊接機器人視覺焊系統的工作方式不同,可將用于焊接機器人視覺焊縫跟蹤系統的視覺傳感器分為:結構光式、激光掃描式和直接拍攝電弧式。其中結構光式和激光掃描式屬于主動視覺的方法。使用激光束因為集中于一點,抗干擾性能更好一些。

創想智控視覺焊縫追蹤系統采用嵌入式、高精度的視覺傳感器,采用數字化控制結構設計,可在線實時檢測跟蹤多種焊縫,特別適合緊密拼接長直焊縫,真正實現焊接自動化與智能化。

電話:010-82825270


手機:18911522201

2019年捞金网赚 秒速赛车官网 网赚导师是真的假的 一凡网赚是真的假的 2019美元网赚 2019比较好网赚项目 pps网赚广告联盟挣钱 2019网赚最好的项目 安徽11选5 加拿大28