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工業焊接機器人怎么樣?
日期:2019-05-15  瀏覽量:457  來源:

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:⑴穩定和提高焊接質量;⑵提高勞動生產率;⑶改善工人勞動強度,機器人可在有害環境下工作;⑷降低了對工人操作技術的要求;⑸縮短了產品改型換代的準備周期(只需修改軟件和必要的夾具即可),減少相應的設備投資。

因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。該系統一般多采用熔化極氣體保護焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化極氣體保護焊(TIG、等離子弧焊)方法。設備一般包括:焊接電源、焊槍和送絲機構、焊接機器人系統及相應的焊接軟件及其它輔助設備等。

焊接工業機器人廣泛地應用于鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個行業。

隨著我國加入WTO,我國經濟的發展和國際正在接軌,國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊,改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此,采用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業是這樣,對中小型企業也是如此。采用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益與經濟效能;另一方面,機器人的移位速度快,達到3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用機器人焊接比同樣用人工焊接效能可提高2~4倍,焊接質量優良且穩定。

工業焊接機器人配套激光視覺傳感器在工作時能更智能化、柔性化。創想機器人傳感器用于高速及高精度機器人自動化焊縫搜索定位以及智能機器人自動化過程控制,配有集成式控制,通過實時獲取工件制造數據為工業機器人提供靈活性及智能化。

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