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中厚板焊接機器人精準、高效焊接---創想智控焊縫跟蹤系統
日期:2019-05-09  瀏覽量:951  來源:

我國粗鋼年產量在2011年超過7億噸,位居全球第一,其中約一半以上的鋼材必須通過焊接加工來完成。而中厚板焊接占加工總量的60%-70%。因而,中厚板的焊接意義十分重大。

鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板,厚度≤4.5mm為薄板,4.5mm<厚度≤20mm的鋼板為中板,20mm<厚度≤60mm的鋼板為厚板,厚度>60mm的鋼板為特厚板。

中厚板涉及的行業主要包括:工程機械、建筑機械、煤炭機械、鐵路機車、建筑機械、機床、風電、鍋爐及壓力容器、鋼結構、造船和橋梁制造等大型結構件。以工程機械行業為例,由于其產品各部件符合標準化、批量化的生產特點,適合采用自動化設備進行焊接。

由于此行業具有生產工件體積大,裝配尺寸的誤差大,重量大等產品特點,在加工過程和裝配環節上,精度難以保證,普通機器人系統無法滿足焊接要求。因此,需要機器人焊接系統具備以下功能:

1)解決“示教量大,示教修改頻繁”問題。要求機器人能夠減輕現場編程工作者的負擔,具有操作性好、應答性好的特點。

2)適應“工件的裝配誤差、安裝夾具、變位器的誤差”等因素,用傳感器進行矯正成為基礎和前提條件,要求機器人具有自動跟蹤傳感功能的機器人。

由此可以看出:焊接機器人由示教再現型向智能型發展,柔性和適應性方面的完善,傳感器不可缺少。

機器人傳感器分為內部傳感器和外部傳感器:

內部傳感器常用于控制系統中,用作電動機伺服控制系統的反饋元件,檢測機器人自身的力、速度、位置參數。

外部傳感器是測量與機器人作業相關的外部因素,通常與機器人的目標識別、作業安全等因素有關。

北京創想智控自主研發的激光焊縫跟蹤器適配焊接機器人可實現激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤,提高生產效率和焊接質量的同時,可使焊槍處于理想位置,確保安全焊接和美觀焊縫。

針對中厚板涉及的行業對焊接機器人的要求可以解決:

1)可補償生產、設備和操作公差,無需示教,對于復雜工件,可以減少編程工作。

2)與機器人控制系統實時通訊,可以實現焊接機器人的焊縫自動跟蹤、尋位等功能。

中厚板焊接案例

中厚板搭接直縫激光實時跟蹤,降低了對工裝夾具的精度要求,焊縫質量穩定、成型美觀。


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