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焊縫尋位----機器人焊縫跟蹤系統+松下機器人
日期:2019-04-11  瀏覽量:2317  來源:

各類傳感器和智能控制方法在機器人焊縫跟蹤中的應用,不僅提高了焊縫跟蹤的精度,也提高了焊接效率、保證了焊接質量。

在焊接技術中采用機器人焊接是焊接技術現代化的主要標志,實際焊接中,由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化,導致焊接機器人無法按照事先示教好的軌跡進行焊接,進而焊接質量下降。

機器人自主焊接,為焊接機器人加上跟蹤功能,通過傳感設備實現對焊縫的數據進行采集、分析,獲取焊縫的尺寸、坐標、形狀等信息,按照事先設定的增益、偏差等參數值,對焊槍上下和左右方向進行補償。

在工件出現加工偏差或者受熱變形等情況時,能夠及時糾正焊縫跑偏或寬窄不一情況。

創想智控自己研發的機器人焊縫跟蹤系統可大幅度提高生產效率及焊接質量,確保焊接安全及焊縫美觀牢固。



松下機器人焊縫跟蹤系統:定位焊縫上的兩個點或者三個點可快速糾正機器人軌跡

?  可解決焊縫左右、高低的偏差

?  可解決前后的偏移,大大降低工裝要求



松下機器人焊縫跟蹤系統完成兩點、三點定位應用案例


機器人焊縫跟蹤系統可支持不同的焊縫類型:內角焊縫、搭接焊縫、拼接焊縫、外凸焊縫、外角焊縫等。

松下機器人焊縫跟蹤系統角焊縫焊接應用


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